FANUC伺服开机出现剧烈振动的故障维修

故障现象：一台配套FANUC 6M的加工中心，在机床搬迁后，首次开机时，

机床出现剧烈振动，CRT显示401、430报警。

分析与处理过程：FANUC 6M系统CRT上显示401报警的含义是“X、Y、Z等进给轴驱动器的速度控制

准备信号(VRDY信号)为OFF状态，即：速度控制单元没有准备好”；ALM430报警的含义是“停止时Z轴

的位置跟随误差超过”。

根据以上故障现象，考虑到机床搬迁前工作正常，可以认为机床的剧烈振动，是引起X、Y、Z等进给轴

驱动器的速度控制准备信号(VRDY信号)为“OFF”状态，且Z轴的跟随误差超过的根本原因。

分析机床搬迁前后的最大变化是输入电源发生了改变，因此，电源相序接反的可能性较大。

检查电源进线，确认了相序连接错误；更改后，机床恢复正常。