门机故障案例分析

从09年开始接触港口门机的维修，至今也不短时间了，其中经历颇多我也在里面学到了很多以前想都想不到的东西，这些时间以来我根据我碰到的故障编写了一份门机故障案例分析，现在一个一个案例的拿出来与大家分享，其中涉及最多的是安川G7，ACS800变频器，OMRON,GE PLC，希望能和大家一起共同学习共同进步

案例一
故障名称：1#门机变幅变频器故障（安川G7+OMRON C200HE）
故障现象：变幅突然无动作，变频器报CPF23故障
故障分析：断电复位，故障依旧，检查通讯卡接线正常，将通讯卡重新插拔，故障消失。

总结：CPF21～CPF23一般为变频器通讯卡故障，主要原因是通讯卡与主板接触不良或者是通讯线断开。碰到此类故障首先考虑断电再上电，如果故障依旧，则需要检查通讯卡接线，将通讯卡重新插拔，实在不行需要更换通讯卡或者主板。

案例二
故障名称：1#门机起升变频器故障（安川G7+OMRON C200HE）
故障名称：重载时起升到3挡有时变频器会报“UV1”
故障分析：“UV1”故障为主回路直流母线电压过低，测量直流母线电压的确低于正常水平，测量进线电源电压仅有360V左右，测量岸电箱电压在360V左右波动，判断为电压不稳，让司机换个稍微小的抓斗后故障消失。
总结：变频器对电网质量要求很高，此类故障我们通过正面办法无法彻底解决，只能从侧面寻找解决办法。

案例三
故障名称：5#门机起升2变频器故障（安川G7+OMRON C200HE）
故障现象：起升经常无动作，变频器报CPF01故障
故障分析：将数字操作器重新插拔，运行一段时间后故障重现，检查数字操作器和主板的接头没有发现异常，将主板参数初始化后再重新设置还是不行，最后更换主板一块，故障消失。

总结：CPF00～CPF01一般是数字操作器故障
      CPF00：变频器通电5S后，主板不能和数字操作器通讯
      CPF01：主板与数字操作器通讯过程中，发生了2S以上的通讯故障出现此类故障如果常规办法无法解决，则应先记下变频器内部参数，将主板参数初始化。如果故障还不                 能解决，则需要考虑更换主板。

案例四
故障名称：1#门机行走变频器故障（安川G7+OMRON C200HE）
故障现场：一动行走，变频器就报LF故障
故障分析：LF故障为变频器输出侧发生缺相，从变频器柜内行走接触器下端测量发现C相缺相，从行走柜内热继电器下端测量正常，判断为中心集电器出有问题，检查发现滑环处
有碳刷接触不良，调整碳刷接触面后行走正常。

总结：出现此类故障，要细心去查线，从上至下，依次排除。需要注意的是，在从热继电器下端测量时，要将三相线脱开测量，否则无法准确测量。

案例六
故障名称：5#门机起升2变频器故障（安川G7+OMRON C200HE）
故障现场：一动起升手柄，起升2变频器就报PGO故障
故障分析：PGO故障是变频器检测不到编码器秒冲，修改变频器参数A1-02=2,开环运行起升正常。检查编码器发现编码器连接轴断，恢复连接轴后起升正常。

总结：碰到此类故障首先考虑开环运行试试，如果开环运行正常，则一般是编码器和编码器卡故障。需要注意的是，当修改A1-02之前要注意留意一下E1组、E2组、D1组参数，因为修改控制模式参数时，这些参数可能会变化,特别要注意E1-04,E1-6组参数。

案例八
故障名称：5#门机起升不同步（安川G7+OMRON C200HE）
故障现场：起升过程中，支持绳明显快于开闭绳，并有开斗现象。
故障分析：首先检查支持变频器和开闭变频器参数，主要是B2组、C1组、D1组、E1组参数，参数均相同。考虑修改B7-01,将支持绳B7-01=5%修改为B7-01=8%,不同步现场消失。

总结：B7-01是安川变频器的一个非常有用的参数，仅在矢量控制中才有用，一般用于起升双机负载平衡，平时碰到追绳不好、起升不同步等现象，调节此参数有立竿见影的效果。B7-01调大，速度会相应会变慢。

案例十
故障名称：7#门机起升1变频器故障（安川G7+OMRON C200HE）
故障现象：起升突然无动作，变频器报VCF故障
故障分析：VCF故障为主回路电容器中性点失衡过大，常见原因是变频器输出缺相。从变频器下端测量，发现电机A相缺相，打开电机接线盒检查发现A相接线柱烧断，重新压鼻子处理后恢复正常。

总结：此次故障原因可能是电机接线松动，所以要求我们在平时注意定时维保，防范于未然。

案例十一
故障名称：9#起升自动开闭斗故障（安川G7+OMRON C200HE）
故障现象：作业中突然没自动开闭斗
故障分析：与自动开闭斗有关的是编码器、编码器卡、高速计数器。检查编码器、编码器卡、高速计数器及其接线，发现高速计数器CH1通道上一个A相秒冲指示灯一直不亮，顺着线路检查发现端子排上一根从编码器卡到高速计数器的接线脱落，重新接上后正常。

总结：碰到故障时不要盲目下手，要分析跟故障相关的部分，然后逐个检查排除。

案例十二
故障名称：6#门机旋转故障（安川G7+OMRON C200HE）
故障现象：6#门机旋转1热继频繁跳
故障分析：热继频繁跳说明旋转电机1有过载现象，正常情况下旋转电机1和旋转电机2应该是负载平衡的。检查发现旋转1电机温度很高，而且旋转1变频器输出电流很大，明显高于旋转2变频器，这说明旋转1电机和旋转2电机负载失衡。通过面板本地运行旋转1变频器，旋转动作，本地运行旋转2变频器，旋转未动作。检查发现旋转2连接轴断，旋转2电机空转，旋转1电机承担全部负载导致过载。

总结：有时候我们判断故障要有技巧，特别是当我们无法断定是机械故障还是电气故障时，可以考虑用一些有技巧性的方法来帮助确定我们的判断。

案例十三
故障名称：10#门机行走风机故障（安川G7+OMRON C200HE）
故障现象：10#门机行走电机风机一直吸合
故障分析：检查发现行走风机中继和接触器一直吸合，但是PLC输出模块相应输出灯没有亮，检查程序风机输出条件也不满足。用万用表测量PLC远程输出模块,发现行走风机对应的输出点与模块电源负极短路。更换远程输出模块B7A-R6C31后故障消失。

总结：对于PLC模块故障，有时要用替换法来判断，但是如果能通过万用表简单测量出来，更能提高我们处理故障的效率。