松下伺服A5与A4系列产品重要参数对应表

A5/A4常用参数对应

Pr0.00/Pr.  =1（旋转方向设定）

Pr0.01/Pr.02=0/1（控制模式设定）

Pr0.02/Pr.21=1/1（设定实时自动调整）

Pr0.03/Pr.22=4/13（设定实时自动调整机器刚性）

Pr0.04/Pr.20=100/250（惯量比）

Pr0.05/Pr.40=0/0（指令脉冲输入选择）

Pr0.06/Pr.41=0/0（指令脉冲极性设置）

Pr0.07/Pr.42=1/1（指令脉冲输入模式设置）

Pr0.08/Pr.4b=10000/10000（电机每旋转1次的指令脉冲数）

Pr0.11/Pr.44=2500/2500（电机每旋转1次的输出脉冲数）

Pr5.03/Pr.45=0/0（反馈脉冲输出分倍频分母）

Pr0.12/Pr.46=0/0（反馈脉冲输出逻辑反转）

Pr0.16/Pr.6C=3,0/0,3（外接制动电阻设置）

 

Pr1.00/Pr.10=480,320/63,32（第1位置环增益）

Pr1.01/Pr.11=270,180/35,18（第1速度环增益）

Pr1.02/Pr.12=210,310/16,31（第1速度环积分时间常数）

Pr1.03/Pr.13=0/0（第1速度检测滤波器）

Pr1.04/Pr.14=84,126/65,126（第1转矩滤波器时间常数）

Pr1.05/Pr.18=570,380/73,38（第2位置环增益）

Pr1.06/Pr.19=270,180/35,18（第2速度环增益）

Pr1.07/Pr.1A=1000/10000（第2速度环积分时间常数）

Pr1.08/Pr.1B=0/0（第2速度检测滤波器）

Pr1.09/Pr.1C=84,126/65,126（第2转矩滤波器时间常数）

 

Pr2.00/Pr.23=1/1（自适应滤波器模式设定）

Pr2.14/Pr.2B=0/0（第1振动抑制滤波器频率）

Pr0.13/Pr.5E=300/300（第1转矩限制）

Pr5.22/Pr.5F=300/300（第2转矩限制）

Pr5.12/Pr.72=0/0（过载水平）

Pr5.13/Pr.73=0/0（过速水平）

Pr5.32/Pr.  =4000（指令脉冲输入最大设定）

Pr6.04/Pr.3D=300/300（JOG速度设置）

Pr5.21/Pr.03=1/1（转矩限制选择）

Pr5.04/Pr.04=1/1（行程限位禁止输入设定）

Pr3.00/Pr.05=0/0（内部/外部速度切换选择）

Pr3.12/Pr.58=0/0（加速时间设置）

Pr3.13/Pr.59=0/0（减速时间设置）

Pr3.14/Pr.5A=0/0（S型加减速时间设置）

Pr0.14/Pr.70=100000/25000（位置偏差过大设置）

Pr5.18/Pr.43=1/1（指令脉冲禁止输入无效设置）

Pr5.35/Pr.0E=0/0（操作面板锁定设置）